黄自鑫 博士 副教授 硕士生导师
地址：中国.湖北.武汉.东湖新技术开发区光谷一路206号
yl7703永利2楼225室
邮编：430205
E-mail：huangzx@wit.edu.cn
教育背景
2016.9-2020.6：中国地质大学（武汉），控制科学与工程专业，博士
2013.9-2016.6：武汉纺织大学，检测技术与系统专业，硕士
2009.9-2013.6：武汉纺织大学，测控技术与仪器专业，学士
工作履历
2023.11-至今：武汉工程大学，yl7703永利，副教授
2023.8-至今：中国科学院自动化研究所，高级访问学者
2024.3-至今：上海交通大学，化学化工学院，博士后
2020.8-2023.11：武汉工程大学，yl7703永利，讲师
2021.5-2023.8：南开大学，人工智能学院，博士后
学术兼职
（1）南开大学，深圳研究院，兼职研究员
（2）2023年，江苏省“科技副总”
（3）2022年，湖北省第十一批“博士服务团”成员
（4）中国自动化学会智慧教育专业委员会副秘书长
（5）IEEE Member、中国人工智能学会会员（青年工作委员会委员）、中国计算机学会会员、中国机械工程学会会员、中国化学会会员、国际仿生工程学会会员
（6）中国自动化学会：高级会员（终身会员）、机器人竞赛工作委员会委员、智慧教育专业委员会委员、联邦数据与联邦智能专业委员会委员
（7）现为IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、ISA Transactions、Transactions of the Institute of Measurement and Control、控制与决策、控制工程等期刊审稿人；IFAC、IECON、ASCC、CCC、CAC、CCDC、CCSICC等会议审稿人
（8）《机械科学与技术》青年编委、《湖北理工学院学报》青年编委、《指挥控制与仿真》青年编委、《Mechatronics and Intelligent Transportation Systems》编委、《Journal of Intelligent Systems and Control》编委
（9）科普方面：中国自动化学会科普教育基地（武汉工程大学自动化科普教育基地）负责人、“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团专家、普及工作委员会委员、科普中国专家、中国计算机学会科学普及工作委员会委员、优秀科普导师
研究领域
（1）欠驱动系统控制：欠驱动机器人智能控制，多欠驱动机器人的一致性研究
（2）仿生软体机器人：气动触觉机器人、磁控软体仿生肌肉、光控仿生机器人
（3）智慧健康技术：可穿戴智能理疗服饰、智能穴位理疗机器人、健康监测
（4）化工过程控制及数据分析：化工数据建模与预测、化工反事故智能预警
（5）智能无人系统：无人驾驶车楼协同、无人机自主安全、无人船海洋监测
奖励与荣誉
（个人荣誉）
2024，全国教学数字化大赛（全国决赛）特等奖
2024，武汉工程大学第四届教师教学创新大赛二等奖
2024，中国机器人大赛优秀指导教师
2023，武汉工程大学十佳优秀青年
2023，全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛（全国决赛）二等奖
2023，全国高校电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛（中南赛区）二等奖
2023，全国高校人工智能教师教学创意竞赛（湖北赛区）二等奖
2023，“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛优秀指导教师
2023，《指挥控制与仿真》优秀青年编委、优秀审稿专家
2023，中国机器人大赛优秀指导教师
2023，全国大学生集成电路创新创业大赛优秀指导老师
2023，武汉工程大学第三届教职工创业创新比赛校级三等奖
2023，中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导教师
2023，武汉工程大学“百佳导师”
2023，东湖高新区科技成果转化和技术转移专项奖励
2022，湖北省教学成果二等奖
2022，武汉工程大学第二届教职工创业创新比赛校级三等奖
2022，武汉工程大学“百佳导师”
2022，暑期“三下乡”社会实践活动优秀指导老师
2022，第十四届青年教师教学基本功竞赛院级二等奖
2021，武汉工程大学研究生教学成果奖一等奖
2021，武汉工程大学高等教育论坛二等奖
2021，武汉工程大学第一届创新创业比赛校级三等奖
2021，武汉工程大学工会积极分子
2021，武汉工程大学优秀班主任
2020，中国工程机器人大赛暨国际公开赛优秀指导老师
（指导学生获奖）
2023，研究生国家奖学金（2022级万潇、2021级危少奇）
2023，中国高校智能机器人创意大赛全国一等奖1项
2023，中国机器人大赛全国一等奖1项、全国二等奖1项
2023，第十八届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国三等奖1项
2023，“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛全国二等奖1项，三等奖1项
2023，“华为杯”第二十届中国研究生数学建模竞赛全国三等奖1项
2023，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖1项
2023，睿抗机器人开发者大赛全国三等奖1项
2023，科普中国青年之星创新大赛优秀作品1项
2023，CCF优秀科普视频作品1项，CCF优秀科普图文作品2项
2023，“云说新科技”科普大赛全国铜奖1项，省级金奖1项、铜奖1项
2023，全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛省级二等奖3项，三等奖2项
2023，全国大学生集成电路创新创业大赛省级二等奖3项，三等奖5项
2023，中国大学生计算机设计大赛（中南地区赛）二等奖4项，三等奖2项
2023，全国大学生电子设计“TI”杯湖北赛区三等奖1项
2022，中国高校智能机器人创意大赛全国二等奖1项
2022，全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国二等奖1项
2022，全国大学生集成电路创新创业大赛全国二等奖1项
2022，中国机器人及人工智能大赛全国二等奖1项，二等奖1项
2022，“云说新科技”科普大赛全国十强
2022，第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛全国二等奖1项，三等奖1项
2022，中国工程机器人暨国际公开赛全国亚军1项，一等奖3项，二等奖5项
2022，中国大学生计算机设计大赛省级二等奖2项，三等奖1项
2022，中国研究生电子设计竞赛省级二等奖2项
2021，中国工程机器人大赛暨国际公开赛国际一等奖1项、二等奖2项
2021，中国机器人及人工智能大赛全国一等奖1项、三等奖1项
2021，第十七届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国二等奖
2021，第三届智慧健康养老创新创业大赛全国第三名（铜奖）
2021，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（湖北省）铜奖
2021，全国大学生电子设计竞赛（湖北省）三等奖
2021，中国大学生计算机设计大赛（中南地区赛）三等奖1项
2021，武汉工程大学第五届“志愿超市”志愿服务项目大赛：创新公益项目
2021，“我为群众办实事”之青年创业团队扶持优秀创新创业团队三等奖
2021，“赢时胜杯”电子设计大赛特等奖1项、一等奖4项
2021，“云说新科技”科普大赛全国十强
2020，中国工程机器人大赛暨国际公开赛全国一等奖1项
（指导学生项目）
2023，武汉工程大学第十五届研究生教育创新基金资助项目（2项）
2023，武汉工程大学第十七期大学生校长基金项目（1项）
2023，大学生创新创业训练计划项目（省级2项）
2022，武汉工程大学第十四届研究生教育创新基金资助项目（2项）
2022，大学生创新创业训练计划项目（国家级1项、省级1项）
2021，武汉工程大学第十三届研究生教育创新基金资助项目（2项）
2021，武汉工程大学第十六期大学生校长基金项目（2项）
学术论文
[1] Zixin Huang, Xuzhi Lai, et al. A general position control strategy for a planar 3-DoF underactuated manipulators with one passive joint[J]. Information Sciences, 2020, 534: 139-153. (SCI)
[2] Zixin Huang, Xiao Wan, et al. Adaptive-critic-based model reference control for unknown nonlinear systems with input constraints[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(14): 10582–10604. (SCI)
[3] Zixin Huang, Xinpeng Li, et al. Human pulse detection by a soft tactile actuator[J]. Sensors, 2022, 22(13): 5047. (SCI)
[4] Zixin Huang, Shaoqi Wei, et al. Finite-time control strategy for swarm planar underactuated robots via motion planning and intelligent algorithm[J]. Measurement and Control, 2023, 56(3-4): 813-819. (SCI)
[5] Zixin Huang, Mengyu Hou, et al. A general stable control method for R-type underactuated robot with three different initial situations[J]. Applied Sciences, 2023, 13(9): 5565. (SCI)
[6] Zixin Huang, Xuzhi Lai, et al. Virtual model reduction-based control strategy of planar three-link underactuated manipulator with middle passive joint[J]. International Journal of Control, Automation, and System, 2021, 19(1): 29-39. (SCI)
[7] Wei Wang, Zixin Huang*, et al. A novel ADRC control strategy for PWM rectifier[J]. IFAC Papers Online, 2023, 56(2): 422-427. (EI)
[8] 黄自鑫, 赖旭芝, 等. 基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制[J]. 控制与决策, 2020, 35(2): 382-388. (EI)
[9] 黄自鑫, 赖旭芝, 等. 二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2019, 49(2): 245-250. (EI)
[10] 黄自鑫, 于澄嵩, 等. 基于等价输入干扰误差估计的欠驱动PWM整流器自抗扰控制研究[J]. 上海交通大学学报, 2024. (EI)
[11] 黄自鑫, 秦翔宇, 等. 基于智能优化算法的欠驱动机械臂位姿控制[J]. 控制工程, 2022, 29(11): 1948-1953.
[12] 黄自鑫, 侯梦毓, 等. 平面Acrobot和Pendubot的统一控制策略[J]. 深圳大学学报(理工版), 2023, 40(03): 275-283.
[13] 黄自鑫, 汪伟, 等. 基于模糊控制的PWM整流器系统电压快速响应控制策略[J]. 深圳大学学报(理工版), 2024, 41(1): 120-126.
[14] 黄自鑫, 侯梦毓, 等. 初速度不为零的平面欠驱动机械系统稳定控制[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2024.
[15] 黄自鑫, 王乐君. 一类平面欠驱动机械系统控制方法综述[J]. 武汉工程大学学报, 2021, 43(4): 448-454.
[16] 黄自鑫, 秦翔宇, 等. 二阶非完整平面欠驱动机械系统的位置控制[J]. 武汉工程大学学报, 2021, 43(5): 567-572.
[17] Zixin Huang, Xiao Wan, et al. Stable control and disturbance rejection strategy for planar 2R underactuated robot via intelligent algorithm[C]. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Brussels, Belgium, 2022.
[18] Xiao Wan, Zixin Huang*, et al. Distributed pneumatic physiotherapy robot for human acupoints[C]. IEEE Data Driven Control and Learning Systems Conference, Xiangtan, China, 2023, 429-433.
[19] Zixin Huang, Xinpeng Li, et al. Research on the treatment method of COVID-19 sequelae with intelligent soft manipulator based on haptic feedback[C]. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Datong, China, 2023, 435-439.
[20] Zixin Huang, Xuzhi Lai, et al. Trajectory planning and tracking control for positioning of planar three-link underactuated manipulator[C]. Asian Control Conference, Kitakyushu, Japan, 2019, 1243-1247.
[21] Zixin Huang, Ziang Wei, et al. Controllability analysis and stable control for planar non-one passive joint underactuated robot with bi-directional approach[C]. Chinese Control Conference, Tianjin, China, 2023, 507-510.
[22] Zixin Huang, Chengsong Yu, et al. Soft four-leaf clover physiotherapy robot for traditional Chinese medicine massage physiotherapy[C]. Chinese Automation Congress, Chongqing, China, 2023.
[23] Zixin Huang, Shaoqi Wei, et al. Motion planning and tracking control of space underactuated manipulator via intelligent algorithm[C]. Chinese Automation Congress, Beijing, China, 2021, 2190-2193.
[24] Zixin Huang, Zhen Chen, et al. Comprehensive unified control strategy for plananr 2-link underactuated manipulators[C]. Chinese Control and Decision Conference, Kunming, China, 2021, 4514-4518.
[25] Xiangyu Gong, Qian Lei, Mengying Lin, Xinyan Hu, Binyi Lian, Zixin Huang. Fall monitoring system for the elderly by integrating multi-sensor and intelligent algorithm[C]. International Conference on the Frontier of Intelligent Manufacturing and Automation, Tianjin, China, 2023. (Best Paper in Application)
科研项目
[1] 2023.8-2025.8 欠驱动软体理疗机器人建模与运动控制(湖北省自然科学基金，在研，主持)
[2] 2023.8-2028.8 车楼协同关键技术研究及产业化应用(横向项目，500万元，在研，主持)
[3] 2022.9-2026.9 智能理疗机器人关键技术的研发及产业化应用(横向项目，155万元，在研，主持)
[4] 2024.3-2026.3 面向智慧物流应用的安全通信技术研究(横向项目，在研，主持)
[5] 2024.3-2025.3 移动机器人智能运动控制(横向项目，在研，主持)
[6] 2024.3-2025.3 基于软体机器人的汽车微小零件抓取技术研究(横向项目，在研，主持)
[7] 2022.9-2024.9 面向关节失效的纺织机械臂系统智能控制方法研究(数字化纺织装备湖北省重点实验室开放基金，在研，主持)
[8] 2023.6-2024.6 基于智能感知与协同控制的老年人跌倒监测系统研究与设计(天津市光电检测技术与系统重点实验室开放课题，在研，主持)
[9] 2023.10-2024.10 考虑随机状况的欠驱动机器人系统智能控制方法研究(智能机器人湖北省重点实验室开放基金，在研，主持)
[10] 2021.1-2023.1 基于片状流体织物肌肉的智能软体理疗服饰(省部共建纺织新材料与先进加工技术国家重点实验室开放基金，结题，主持)
[11] 2021.1-2022.12 多被动关节平面欠驱动机器人系统连续控制方法研究(湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目，结题，主持)
[12] 2021.7-2023.6 多自由度欠驱动非线性系统的智能控制(图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金，结题，主持)
[13] 2021.7-2023.7 基于片状流体纤维织物肌肉的可穿戴理疗服饰(纺织纤维及制品教育部重点实验室开放基金，结题，主持)
[14] 2020.9-2022.8 面向非完整纺织机械系统智能控制方法研究(数字化纺织装备湖北省重点实验室开放基金，结题，主持)
[15] 2021.1-2022.12 欠驱动机器人系统智能控制方法研究(武汉工程大学科学基金，结题，主持)
[16] 2021.1-2022.12多欠驱动关节平面机械臂智能控制方法(复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室开放基金，结题，主持)
[17] 2021.1-2022.12 兼具完整/非完整特性欠驱动机器人的统一控制策略研究(智能机器人湖北省重点实验室开放基金，结题，主持)
[18] 2021.6-2022.12 电液式折弯机数控系统的研发(横向项目，结题，主持)
[19] 2018.1-2021.12 中间关节为欠驱动的平面多连杆二阶非完整系统分段控制方法(国家自然科学基金面上项目，结题，核心成员)
教研论文
[1] 黄自鑫, 陈艳菲, 林梦颖, 等. “思政融入、学赛共轭、科教一体、协同育人”提升自动化专业学生创新能力的探索与实践[J]. 武汉工程大学一流本科教育行动计划成果本科教学研究论文集, 2023, 225-233.
[2] 黄自鑫, 卢俊杰, 胡航, 等. 基于ADDIE模型的微机原理及应用的思政融入[J]. 高师理科学刊, 2023, 43(7): 78-83.
[3] 黄自鑫, 卢俊杰, 李莹莹, 等. 新工科背景下自动化专业课程思政实践探索—以《微机原理及应用》课程综合设计为例[J]. 化工高等教育, 2023, 40(6): 92-97.
[4] 黄自鑫, 黄丽坤, 卢俊杰, 等. 微机原理及应用课程实验思政融合[J]. 高师理科学刊, 2024, 44(2): 83-87.
[5] 黄自鑫, 卢俊杰, 林梦颖, 等. 科教融合视域下导师对研究生数字化培养路径的探索—以“非线性控制系统”课程为例[J]. 湖北理工学院学报, 2024, 40(2): 85-90.
[6] 黄自鑫, 卢俊杰, 周耀胜, 等. 科教融合下新任导师对研究生培养路径的探索—以“非线性控制系统”课程为载体[J]. 化工高等教育, 2024.
教研项目
[1] 2023.8-2025.8 教育数字化转型视阈下控制学科研究生数字素养提升路径探索与实践(湖北省教学改革研究项目，在研，主持)
[2] 2023.11-2024.11 面向新工科的自动化专业新型人才培养模式探索与实践(教育部产学合作协同育人项目，在研，主持)
[3] 2023.7-2025.6 地方高校实施有组织科研的问题解构与路径构建研究(湖北省高等教育学会教育科研课题重点项目，在研，主持)
[4] 2022.3-2024.7 基于智能欠驱动足球机器人的农村留守儿童科普行动及人工智能后备创新人才课程体系研究（中国自动化学会教科研项目，在研，主持）
[5] 2022.10-2026.10 聚焦数字素养与技能提升的研究生创新创业教育体系（武汉工程大学研究生示范性“研学空间”建设项目，在研，主持）
[6] 2023.10-2025.10 新工科视域下自动化专业创新人才培养范式探索与实践(武汉工程大学高等教育研究课题重点项目，在研，主持)
[7] 2022.10-2024.10 聚焦数字素养与技能提升的研究生培养体系构建与实践（武汉工程大学研究生教育教学重点建设项目，在研，参与（排序第2））
[8] 2020.12-2022.12 研究生导师指导模式对研究生教育质量影响研究—以新任导师为例 (武汉工程大学研究生教育教学改革项目，结题，主持)
[9] 2021.8-2023.8 “思政融入、学赛共轭”提升自动化专业学生创新能力的探索与实践 (武汉工程大学教学研究项目，结题，主持)
课程建设
[1] 《非线性控制系统》，武汉工程大学研究生一流课程，主持
[2] 《微机原理及应用》，武汉工程大学一流本科课程，主持
[3] 《微机原理及应用》，武汉工程大学课程思政示范课程，主持
[4] 《微机原理及应用》，武汉工程大学专创融合课程，主持
教材、专著建设
[1]《非线性控制系统》，中国地质大学出版社，主编
[2]《微机原理及应用》，中国地质大学出版社，主编
专利、软著
[1]黄自鑫，等. 一种防低温烫伤的智能电加热服
[2]黄自鑫，等. 基于生理传感器的智能感知服饰监测软件V1.0
[3]黄自鑫，等. 多功能智能服饰系统监测软件V1.0
[4]黄自鑫，等. 基于生理传感器的智能感知服饰监测软件V2.0
[5]黄自鑫，等. 智能电加热服监控软件V1.0
寄语：敬敷良知，不忘初心；且行且省，无远弗届。致力于“立德树人、学赛共轭、科教一体、协同育人”，欢迎有志青年加入课题组！
