李自成 博士 三级教授
地址：中国.湖北.武汉.东湖新技术开发区光谷一路206号yl7703永利4B楼101室
邮编：430205
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电话：027-87992157
教育背景
2006-2010：华中科技大学，控制科学与工程专业，博士
2002-2005：华中科技大学，控制理论与控制工程专业，硕士
1995-1999：武汉化工学院，工业自动化专业，学士
工作履历
2015-至今：武汉工程大学，yl7703永利，教授，副院长
2017-2018：加拿大滑铁卢大学，访问学者
2010-2015：武汉工程大学，yl7703永利，副教授，系主任
2013-2014：加拿大滑铁卢大学，访问学者
2011-2013：华中科技大学，数字制造装备与技术国家重点实验室，博士后
2005-2010：武汉工程大学，yl7703永利，讲师
1999-2002：武汉化工学院，自动化系，助教
学术兼职
（1）湖北省自动化学会常务理事
（2）湖北省电工技术学会理事
（3）湖北省人工智能学会理事
（4）武汉（南方十一省）电工理论学会常务理事
（5）武汉电源学会常务理事
研究领域
（1）控制理论及应用
（2）电力电子与电机驱动
（3）过程参数检测与集成控制
奖励与荣誉
（1）2022年，数字化油气田多参数集成式开采过程在线测量技术与控制装备，湖北省科技进步二等奖，第一完成人
（2）2019年，轨道交通高性能变流器与传动系统关键技术及应用，湖北省科技进步二等奖，第二完成人
（3）2021年，油气开采过程关键参数全量程高精在线测量与控制装备，中国自动化学会科技进步二等奖，第一完成人
（4）2019年，大型矿车制动能量回收与利用系统关键技术与装备，中国煤炭工业科学技术二等奖，第七完成人
（5）2020年，电气与自动化类应用创新型人才“五位一体”协同育人体系的构建与实践，武汉工程大学教学成果一等奖，排名第一
（6）2016年-2022年，指导学生参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛、“挑战杯”等学科竞赛获全国特等奖1项、二等奖10项，省级赛区特等奖7项、一等奖8项、二等奖10项、三等奖9项。
（7）2016年，电气及自动化类专业创新型工程化人才培养模式的改革与实践，武汉工程大学教学成果二等奖，排名第一
（8）2014年-2017年，指导学生获湖北省优秀学士学位论文4篇。
（9）2014年，湖北省新世纪高层次人才工程人选。
（10）2013年，武汉工程大学十大“优秀青年”。
（11）2013年，武汉工程大学先进工作者。
学术成果
1、代表性科研项目
（1）构造煤原位煤层气水平井洞穴卸压开发模拟试验系统，国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目，课题负责人
（2）硬岩掘进过程状态感知原理，国家973课题，子课题负责人
（3）电能变换与智能控制，湖北省高等学校中青年科技创新团队项目，项目负责人
（4）基于混杂切换理论的DC-AC变换器系统建模与控制，湖北省自然科学基金面上项目，项目负责人
（5）电喷图案化中射流运动的分数阶微积分建模与控制，中国博士后科学基金，项目负责人
（6）纳米图案化中射流运动与定位系统的分数阶建模与控制，湖北省教育厅重点科研项目，项目负责人
（7）无位置传感器永磁电机失步预测与转矩脉动抑制研究，湖北省教育厅重点科研项目，项目负责人
（8）纳米喷印射流运动与定位系统的分数阶微积分建模与控制，数字制造装备与技术国家重点实验室开放课题，项目负责人
（9）水下清淤机器人控制系统设计，武汉九鑫自动控制设备软件开发有限公司，项目负责人
（10）无刷直流电机驱动系统预测控制方法，深圳市摩控自动化设备有限公司，项目负责人
（11）钢铁厂烧结过程混料自动配水控制系统，武汉点线科技有限公司，项目负责人
（12）分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统，武汉友系互联科技有限公司，项目负责人
（13）智能立体车库搬运机器人PLC 控制系统，武汉智象机器人有限公司，项目负责人
（14）中频有源电力滤波器开发，武汉日创科技有限公司，项目负责人
（15）微型光伏逆变器设计与开发，武汉醒观澜科技有限公司，项目负责人
2、代表性论文
[1]Sai Zhang, Anwen Shen, Xin Luo, Qipeng Tang, Zicheng Li. Multi-sliding mode current disturbance suppression scheme based model reference adaptive system for sensorless control of permanent magnet synchronous motor. ISA Transactions, 2023 (SCI/EI收录)
[2]Xiaobing Liao, Min Zhang, Jian Le, Lina Zhang, Zicheng Li. Global sensitivity analysis of static voltage stability based on extended affine model. Electric Power Systems Research, 2022, 208:1-9 (SCI/EI收录)
[3]Sai Zhang, Zicheng Li, Houneng Wang, Tao Xiong. Fractional Order Sliding Mode Control Based on Single Parameter Adaptive Law for Nano-positioning of Piezoelectric Actuators. IET Control Theory and Applications, 2021, 15(10):1422-1437 (SCI/EI收录)
[4]李自成，张赛，王后能，熊涛. 基于混合差分遗传算法的 Bouc-Wen 迟滞模型辨识策略. 控制与决策，2021, 36(2):371-378 (EI收录)
[5]Zicheng Li, Qingyao Kong, Shanmei Cheng, Jiang Liu. Torque ripple suppression of brushless DC motor drives using an alternating two-phase and three-phase conduction mode. IET Power Electronics, 2020, 13(8):1622-1629 (SCI/EI收录)
[6]Zicheng Li, Xuan Xiong, Houneng Wang, Tao Xiong. Prandtl-ishlinskii model identification strategy based on an improved particle swarm optimization algorithm. 2020 5th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics, P61-65, October 16, 2020 (EI收录)
[7]Jinlong Jia, Liwen Cao, Shuxun Sang, Zicheng Li. An experimental study on the damage characteristics of mechanical properties of anthracite induced by supercritical CO2 injection. Environmental Earth Sciences, 2020, 79:12 (SCI/EI收录)
[8]Zicheng Li, Yangwu Chen, Houneng Wang. Piston Displacement Tracking of Hydraulic Propulsion System in Horizontal Well of Coal-bed Methane Based on Sliding Mode Control. Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, P2645-2649, August 22-24, 2020 (EI收录)
[9]Zicheng Li, Yuan Yuan, Houneng Wang. Fuzzy Adaptive Time-Delay Feedback Controlling Chaos in Buck Converter. Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, P2645-2649, August 22-24, 2020 (EI收录)
[10]王志豪，李自成，王后能，刘庆. 基于RBF神经网络的光伏系统MPPT研究.电力系统保护与控制，2020, 48(6):85-91 (EI收录)
[11]Zicheng Li, Mengxiong Ruan, Houneng Wang, Sai Zhang. Chaos control of boost converter based on super twisting sliding mode control. Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference. 2019:188-193 (EI收录)
[12]Zicheng Li, Xinzhi Liu, Xinyu Liu, Xiaomin Wang, Houneng Wang. Active Frequency Drift Islanding Detection Method with the Positive Feedback by Absolute Value of Voltage Frequency. Proceedings of Chinese Automation Congress. 2018:579-582 (EI收录)
[13]Wenlong Li, An Wu, Zicheng Li, Gang Zhang, Wenyong Yu. A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2017:035009 (SCI/EI收录)
[14]Haojie Jian, Zicheng Li, Bin Zhao, Guoli Zhu. Advanced geological detection instrument for TBM tunneling based on AC induced polarization method. Proceedings of the 12th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications. 2016:1-5 (EI收录)
[15]胡祥涛，张红旗，李自成，黄永安. 基于部分可观测Markov决策过程理论的盾构推进载荷规划. 机械工程学报，2014，50(21):84-91 (EI收录)
[16]任宏，何强，胡祥涛，李自成. 盾构掘进过程中隧道上覆地层松动土压力研究. 机械工程学报，2014，50(21):17-22 (EI收录)
[17]Hongqi Zhang, Xiangtao Hu, Xiaodong Shao, Zicheng Li, Yuhui Wang. IPSO-based hybrid approaches for reliability-redundancy allocation problems. Science China Technological Sciences，2013, 56(11):2854-2864 (SCI/EI收录)
[18]Zicheng Li, Zhouping Yin, Youlun Xiong, Xinzhi Liu. Rotor speed and stator resistance identification scheme for sensorless induction motor drives. Telkomnika - Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11(1):503-512 (EI收录)
[19]Zicheng Li, Zhouping Yin, Li Zeng. Error compensation of stator resistance estimation in sensorless induction motor drives.Industrial Instrumentation and Control Systems, 2013, 241:1812-1815 (EI收录)
[20]Zicheng Li, Zhouping Yin, Youlun Xiong. A novel PWM scheme for position sensorless control of BLDC motor drives based on back EMF. Lecture Notes in Computer Science, 2013, 8103:545-554 (EI收录)
[21]李自成，尹周平，熊有伦. 无刷直流电机换相转矩脉动分析及抑制. 华中科技大学学报, 2012, 40(S2):74-78(EI收录)
[22]Zicheng Li, Ziyu Ou, Shanmei Cheng. Rotor position phase correction for sensorless brushless DC motor based on line back EMF. Renewable and Sustainable Energy, 2012, 347: 607-610 (EI收录)
[23]李自成，程善美，秦忆. 线反电动势检测无刷直流电机转子位置方法. 电机与控制学报, 2010, 14(12):96-100 (EI收录)
[24]李自成，程善美，蔡凯，秦忆. 反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法. 电工技术学报, 2009, 24(7):52-58 (EI收录)
[25]李自成，程善美，蔡凯，秦忆. 减小无刷直流电机转矩脉动的PWM新方法. 华中科技大学学报, 2009, 37(11):1-4 (EI收录)
[26]Zicheng Li, Shanmei Cheng, Yi Qin, Kai Cai. A novel line-to-line back EMF calculation for sensorless brushless DC motor drives. 11th International Conference on Electrical Machines and Systems, 2008, 1406-1411 (EI收录)
[27]沈安文，李自成. 基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制. 华中科技大学学报, 2005, 33(12):51-53 (EI收录)
3、代表性发明专利
（1）李自成、陈杨午、桑树勋、王后能、曹丽文、贾金龙、周效志. 煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统与方法，ZL202110094600.9，授权年度：2023
（2）李自成、桑树勋、刘庆、王后能、贾金龙、曹丽文、王海文、周效志. 一种基于卡尔曼滤波的煤层气采集方法、系统及存储介质，ZL201811525247.X，授权年度：2023
（3）李自成、朱钰辉、桑树勋、周效志、曹丽文、刘世奇、王海文、刘会虎、贾金龙、王后能. 一种构造煤煤层气井下混合物举升的控制方法， ZL202110622578.0，授权年度：2023
（4）李自成、王瑞林、熊涛、肖高兴、毕斯琴、王后能、曾丽、廖小兵. 一种烧结混合料水分的前馈与闭环复合控制方法，ZL202110526686.8，授权年度：2022
（5）李自成、刘庆、文小玲、王后能、曾丽、熊涛、刘健. 盾构机再制造的PLC故障检测方法、计算机设备及存储介质，ZL201910549211.3，授权年度：2022
（6）李自成、熊轩、王后能、曾丽、熊涛、廖小兵. 基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法，ZL202110088650.6，授权年度：2022
（7）李自成、张赛、王后能、曾丽、熊涛. 一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质，ZL201811625537.1，授权年度：2021
（8）李自成、阮梦雄、王后能、曾丽、熊涛. 基于超扭曲控制的DC-DC变换器混沌控制方法、系统及介质，ZL201910039756.X，授权年度：2020
（9）李自成、孔庆尧、王后能、曾丽、熊涛. 一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，ZL201811625292.2，授权年度：2020
（10）李自成、张晶晶、罗放、曾丽. 无刷直流电机驱动系统预测控制方法，ZL201710171636.6，授权年度：2020
（11）李自成、王晓敏、曾丽、王后能. 带电压频率绝对值正反馈的主动频率偏移防孤岛控制算法及系统，ZL201510822337.5，授权年度：2019
（12）李自成、剪浩杰. 基于激发极化法的TBM施工隧道聚焦型前向三维多电极探测系统，ZL201510943945.1，授权年度：2019
（13）李自成、周智伟、曾丽、王后能. 分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统，ZL201510906426.8，授权年度：2018
